بال لکیری گائیڈز کی ابتداء بال بشنگ سے کی جا سکتی ہے، پہلی لکیری رولنگ گائیڈ ڈیوائس جو 1944 میں ریاستہائے متحدہ میں تیار کی گئی تھی۔ 1971 میں جاپان کی THK کارپوریشن کے بانی ہیروشی تراماچی نے اینگولر بال اسپلائن تیار کیا۔ 1972 میں، تراماچی نے دنیا کی پہلی لکیری موشن بال گائیڈ (LSR قسم) تیار کی، جس نے گائیڈ ریل کو بڑھتے ہوئے سطح کے ساتھ مربوط کرکے انحراف کی وجہ سے رہنمائی کی درستگی میں کمی کے مسئلے کو حل کیا، اس طرح جدید گائیڈ ریل کے ڈھانچے کی بنیاد رکھی۔ اس طرح THK لکیری موشن (LM) گائیڈز تیار کرنے اور تجارتی بنانے والی دنیا کی پہلی کمپنی بن گئی۔
اس کے بعد، THK نے 1973 میں NSR-BC قسم کو تیار کیا، اسپلائن شافٹ اور ماؤنٹنگ پلیٹ فارم کو مربوط کرتے ہوئے، اور NSR-BA قسم کو 1975 میں، اسپلائن نٹ اور سپورٹ سیٹ کو یکجا کرتے ہوئے۔ THK کی LM رولنگ گائیڈ ٹیکنالوجی گہرے-گروو بال بیرنگ کی گردشی تھیوری کو لکیری حرکت کے حصوں کے نظام پر لاگو کرتی ہے۔ رولنگ سطح پر R-شکل کے نالیوں کو ترتیب دینے سے جو تقریباً گیندوں کے قطر کے برابر ہیں، رابطہ کو پوائنٹ کانٹیکٹ سے قریبی-سطح کے رابطے تک بہتر بنایا جاتا ہے، جس سے قابل قبول بوجھ میں تقریباً 13 گنا اضافہ ہوتا ہے۔